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450:can_bus

Inhaltsverzeichnis

CAN BUS

:!: Dieser Artikel ist in Bearbeitung und spiegelt meinen aktuellen Arbeits- und Erkenntnisstand :!:

Technik

Der CAN-Bus kann am Kombiinstrument abgegriffen werden, er liegt dort einmal als low am braun/roten Kabel (Pin 14 oder 15) und als high am schwarz/weissen Kabel (Pin 16 oder 17) an.

Der Buss kann recht einfach mit einem Raspberry Pi und einer CAN Controller (am besten MCP2515) mitgelesen werden.

http://skpang.co.uk/catalog/pican-canbus-board-for-raspberry-pi-p-1196.html

Der CAN-Bus des 450 verwendet eine Bitrate von 500 kB/s.

Für einfachen Zugriff und Filterung des CAN-Bus zu haben gibt es die can-utils:

https://gitorious.org/linux-can/can-utils/source/4ddde7b966ae1ffd5f3353c40fc7ad7d20c45d22:

Die CAN Utils bestehen unter anderem aus Programm candump, welches die Daten die über den CAN-Bus kommen einfach ausgibt.

candump can0

Ein sehr nützliches Tool ist das Programm cansniffer, welches Nachrichten herausfiltert , deren Inhalt sich nicht ändert.

cansniffer can0

Vision

Was kann man mit diesen Daten und einem Raspberry Pi im Autp Anfangen?

  • Einen günstigen Bordcomputer (mit grafischem Display)
  • Mediacenter mit Fahrzeuganpassungen (Command Online)

nützliche Links:

http://www.smart-forum.de/modules.php?op=modload&name=Forum&file=viewtopic&topic=25792&forum=19

http://www.canhack.de/viewtopic.php?t=119

http://www.youtube.com/watch?v=tv4yST5Stwk

450/can_bus.txt · Zuletzt geändert: 2016/10/20 23:44 (Externe Bearbeitung)